existed

/ɪɡˈzɪstɪd/ イグズィスティッド

1. 何かが過去に実在していたこと。

あるものが過去のある時点において現実世界に存在していたり、生命や実体を持っていたりした状態を指します。
Dinosaurs existed millions of years ago. (恐竜は何百万年も前に存在していました。)

2. 過去に何かが生きながらえていたこと、あるいは存続していたこと。

ある期間にわたって何かが生き続けたり、状態や組織などが変わらずに残り続けたりした過去の状態を指します。
The old tradition existed for centuries. (その古い伝統は何世紀もの間存続していました。)
関連
occurred
happened