occurred

/əˈkɜːrd/ オカード

1. 何かが起こる、発生する、生じる。

何らかの出来事や事象が実際に生じたことを表します。特に、予期せぬ出来事や偶然の出来事に対して使われることが多いです。
The accident occurred at midnight. (その事故は真夜中に発生しました。)
関連
transpired
took place
arose
ensued