execute a duty

/ˈɛksɪˌkjuːt ə ˈduːti/ エグゼキュート ア デューティー

1. 職務を遂行する、義務を果たす

法律、契約、職務、倫理などによって定められた義務や役割を、計画通りに、あるいは期待される水準で実行することを指します。責任を果たすニュアンスが強いです。
The soldier must execute his duty without hesitation. (兵士は躊躇することなく任務を遂行しなければならない。)
関連
fulfill an obligation
carry out a responsibility
discharge a duty
do one's job