erase

[ɪˈreɪs] イレイズ

1. 鉛筆書きなどをこすって消す。また、一般的に何かを表面から取り除く。

鉛筆書きやホワイトボードのマーカーなど、物理的に表面に書かれたものや、図面の一部などをこすったり拭いたりして取り除くイメージです。跡形もなくきれいにするニュアンスが含まれることもあります。
Please erase the chalk marks on the board. (ボードのチョークの跡を消してください。)

2. コンピュータのデータや記録、記憶などを完全に消去する、抹消する。

コンピュータのファイル、ハードドライブの内容、録音された音声などのデジタルデータや、人間の記憶や感情といった抽象的なものを完全に消し去り、存在しなかったことにするイメージです。物理的な「消す」よりも、より完全な「抹消」に近いニュアンスを持ちます。
You should erase all the files before selling the computer. (コンピュータを売る前に、すべてのファイルを消去すべきです。)
関連
wipe out
obliterate
rub out