Dinosaurs
「恐竜」という意味の名詞です。複数形です。
lived
live(生きる)の過去形。「生きていた」という意味です。
during
「~の間」という意味の前置詞です。
the
特定のものや既知のものを指す定冠詞です。
Mesozoic
「中生代の」という意味の形容詞です。
era
「代」、地質時代区分の一つです。
which
先行詞(the Mesozoic era)を修飾する関係代名詞です。
is
be動詞の現在形。「~である」という意味です。
divided
divide(分割する)の過去分詞形です。is dividedで受動態となり「~に分割される」という意味です。
into
「~の中に」という意味の前置詞です。ここでは分割の結果を表します。
several
「いくつかの」という意味の形容詞です。
epochs
「世」、地質時代の細分単位を指します。複数形です。