envision

ɪnˈvɪʒən インヴィジョン

1. 未来の出来事や状態を心に描くこと。

まだ実現していないことや、これから起こりうることを、まるで目の前にあるかのように詳細に想像する様子を表します。単なる願望ではなく、その実現に向けた具体的なイメージを持つニュアンスが強いです。
She envisions a world where everyone has access to clean water. (彼女は誰もがきれいな水にアクセスできる世界を思い描いています。)

2. 何かを心の中で鮮明に視覚化すること。

目に見えないものや抽象的な概念を、まるで実際にその場にいるかのように、心の中で具体的にイメージを作り上げる感覚を指します。ビジョンや目標を設定する際によく使われます。
It's hard to envision the final product just from these blueprints. (これらの青写真だけでは、最終製品を具体的にイメージするのは難しい。)