The new public park
新しく作られた公共の公園を指します。
was developed
「開発された」という受動態で、公園が建設されたことを示します。
following
「~に従って」「~に沿って」という意味です。
"design for all" principles
「全ての人のためのデザイン」という包括的な設計思想の原則を指します。
to ensure
「~を確実にするために」「~を保証するために」という目的を表します。
accessibility
「アクセス可能性」「利用しやすさ」を意味します。
for everyone
「全ての人のために」という対象を示します。