concede

/kənˈsiːd/ コンシードゥ

1. 議論や競争の後に、何かを正しいと認める、あるいは負けを認めること。

議論や困難な状況を経て、最終的に相手の主張の正しさや自身の誤り、あるいは負けを認めざるを得ない、といったニュアンスが含まれます。抵抗した結果としての承認です。
He finally conceded that she was right. (彼はついに彼女が正しいと認めた。)

2. 権利や特権などを相手に与えたり、譲ったりすること。

相手に何かを与える、あるいは譲る行為を表します。特に権利、領土、点数(スポーツで失点すること)など、自分の側が持っているものを相手に渡すニュアンスが強いです。
They were forced to concede territory after the war. (彼らは戦後、領土を割譲せざるを得なかった。)

3. スポーツなどで、相手に点を与えてしまうこと。

特にスポーツの文脈で使われ、相手に得点やポイントを許してしまう、つまり失点する状況を指します。
Our team conceded a goal in the last minute. (私たちのチームは最後の1分間に失点した。)