chicken out

/ˌtʃɪkɪn ˈaʊt/ チキン アウト

1. 怖気づく

恐れや不安を感じて、やろうとしていたこと、特に危険や困難を伴うことから、急に気が変わってやめる、または避ける状況を表します。本来勇敢であるべき状況で、臆病になるニュアンスを含みます。
Don't chicken out now! (今になって怖気づくな!)

2. 尻込みする

特定の状況、特に困難や対立が予想される状況で、不安や恐れを感じて一歩踏み出すのをやめたり、逃げ腰になったりする様子を表します。特に、期待されていた行動を取らなかったり、勇気が必要な場面で及び腰になったりする場合に使われます。
She promised to give a speech but chickened out when it was her turn. (彼女はスピーチをすると約束したが、自分の番になった時に尻込みした。)