hesitate

ˈhɛzɪteɪt ヘジテイト

1. 何かをしたり言ったりする前に、不確実さや緊張から一瞬立ち止まること。

何か行動を起こす前や発言する前に、少し立ち止まって迷ったり、確信が持てなかったり、少し不安を感じたりする様子を表します。決断を下すのに時間がかかったり、次の一歩を踏み出すのをためらったりするニュアンスが含まれます。
She hesitated before answering her. (彼女は彼女に答える前にためらった。)

2. 決断を下すのが遅れたり、何かをするのに乗り気でなかったりすること。

何かを決める必要があるが、すぐに決断できずに時間が必要な状態や、行動に移すのをためらっている状態を表します。リスクや不確実性、あるいは単に気が進まないといった理由で、決断や行動が遅れるニュアンスを含みます。
The company is hesitating about investing in new technology. (その会社は新しい技術への投資をためらっている。)
関連
scruple
balk
falter
reluctant
undecided
dither