Historically,
「歴史的に」「過去には」という意味です。
some societies
「いくつかの社会」を指します。
treated
「～を扱った」「～を取り扱った」という意味です。
people
「人々」を指します。
as
「～として」という意味です。
chattels
ここでは「動産（奴隷）」という意味で使われています。
to be
「～であるべき」「～として」という意味で、後の過去分詞と合わせて「～されるものとして」といったニュアンスになります。
owned
「所有された」という意味です。
and
「～と、そして」という意味です。
traded
「取引された」という意味です。