barely make it

ˈbɛərli meɪk ɪt ベアリー メイク イット

1. かろうじて間に合う、やっとのことで成功する、ぎりぎり間に合う、辛うじて生き残る

困難な状況の中で、ぎりぎりのところで目標を達成したり、時間内に到着したりする様子を表します。成功はしたものの、非常に危うかった、というニュアンスを含みます。
We barely made it to the airport before our flight closed. (フライトの搭乗手続きが締め切られる直前、私たちはかろうじて空港に間に合いました。)
関連
just make it
narrowly escape
cut it close
on the edge