narrowly escape

/ˈnær.oʊ.li ɪˈskeɪp/ ナロウリィ エスケイプ

1. 辛くも逃れる、間一髪で免れる

危険や不快な事態をぎりぎりのところで避ける様子を表します。成功するかどうかが非常に際どい状況を示唆します。
He narrowly escaped serious injury in the accident. (彼はその事故で重傷を辛くも免れた。)
関連
barely avoid
dodge a bullet