near miss

/ˌnɪər ˈmɪs/ ニアミス

1. 衝突や事故を寸前で回避すること。危機一髪の状況。

予期せぬ衝突や事故が起こりそうになったが、間一髪でそれを避けることができた状態を表します。また、目標達成に惜しくも届かなかった状況にも使われます。
It was a near miss when the two cars almost collided at the intersection. (交差点で2台の車が衝突しそうになったのは、際どい事故になりかけた。)
関連
hair's breadth
brush with death
almost hit