The newborn baby
「生まれたばかりの赤ちゃん」を指します。「The」は特定の赤ちゃんを指す定冠詞です。
emanated
「~を放っていた」「~を発散していた」という動詞「emanate」の過去形です。
an angelic aura
「天使のようなオーラ」を意味します。
filling the room
「部屋を満たしながら」という意味の現在分詞句です。前の動詞「emanated」と同時に起こる動作を表します。
with peace
「平和で」「安らぎで」という意味で、部屋が満たされた内容を示します。