Intrusive rocks
「貫入岩」を指します。
are formed
「~から形成される」という受動態の表現です。
from
「~から」という起源を示す前置詞です。
magma
「マグマ」を指します。
that
先行詞magmaを修飾する関係代名詞です。
cools
「冷える」という意味の動詞coolの三人称単数現在形です。
slowly
「ゆっくりと」という意味の副詞です。
beneath
「~の下に」という意味の前置詞です。
the Earth's surface
「地球の表面」を指します。