uncomfortable

/ʌnˈkʌmfərtəbl/ アンカンファタブル

1. 少しの痛みや肉体的な不快感を引き起こす、または感じる。

体の特定の部位や、触れているもの、姿勢などによって引き起こされる物理的な心地悪さを表します。
This chair is very uncomfortable. (この椅子はとても座り心地が悪いです。)

2. 心地よさや安心感がない状態。気まずさ、恥ずかしさ、不安などを感じる。

人間関係や特定の状況下で感じる、落ち着かない、居心地が悪い、気まずい、恥ずかしいといった感情的な不快さを表します。
I felt uncomfortable speaking in front of such a large audience. (そんな大勢の聴衆の前で話すのは、居心地が悪く感じました。)
関連
uneasy
painful
stiff
embarrassed