The doctor
特定の「医師」を指します。
explained that
「~だと説明した」という意味の句です。
her condition
「彼女の状態」を意味します。
was critical
「危篤であった」または「危機的な状態であった」を意味します。
and she
接続詞「and」と女性を指す代名詞「she」の組み合わせです。
would need to stay
「滞在する必要があるだろう」という未来の必要性を示します。
in the
場所を示す前置詞「in」と、特定の場所を示す定冠詞「the」の組み合わせです。
ICU
「Intensive Care Unit(集中治療室)」の略です。
for a few days
「数日間」を意味します。