yoga

[ˈjoʊɡə] ヨガ

1. 体と心の調和を目的とした精神的な修行法、またその体系。インド古来の哲学に基づく。

インド古来の哲学に根ざした、心と体を制御し、精神を集中させるための実践体系です。アーサナ(ポーズ)、プラーナヤーマ(呼吸法)、瞑想などが含まれます。
Many people practice yoga for stress relief and flexibility. (多くの人々がストレス解消と柔軟性のためにヨガを実践します。)

2. ヨガの修行法に基づく、健康やリラクゼーションを目的とした身体運動の一種。

特に現代において、健康維持やリラクゼーションのために行われる、特定のポーズや呼吸法を組み合わせた身体運動を指します。
I'm going to a yoga studio later. (私は後でヨガスタジオに行く予定です。)