Ancient Rome
「古代ローマ」を指します。
had
「～がいた」「～を持っていた」という過去の所有や存在を表します。
many sybarites
「多くの快楽主義者」という意味です。
who reveled in
「～を大いに楽しんだ」「～にふけった」という意味で、直前のsybaritesを修飾する関係代名詞節です。
opulent banquets
「豪華な宴会」という意味です。
and lavish entertainment
「そして贅沢な娯楽」という意味で、opulent banquetsと並列で楽しんだ対象です。