stop by

[stɒp baɪ] ストップ バイ

1. 場所へ短時間立ち寄る、訪問する。

特定の場所(家、お店、オフィスなど)に、短い時間だけ立ち寄る、訪問するというニュアンスを表します。事前の約束なしにふらっと立ち寄るような場合にもよく使われます。
I'll stop by the store on my way home. (家へ帰る途中で、そのお店に立ち寄ります。)

2. 友人や知人のもとへ、気軽に短い時間だけ訪問する。

特に友人や知人の自宅などを、かしこまらずに短時間だけ訪れる際に使われます。予期せず訪れるニュアンスを含むこともあります。
I just wanted to stop by and say hello. (ちょっと立ち寄って挨拶したかっただけです。)