1.
（表面を）なでる、かすめる
水や地面などの表面をかすめるように速く動かす、または速く動く様子を表します。
He
skimmed
over
the
water.
(彼は水面を（滑るように）進んだ。)
He skimmed
彼はなでた
over the water
水面を
A
stone
skimmed
across
the
pond.
(石を池に投げたら、池の表面をかすめながら進んだ。)
A stone
石を
skimmed
かすめさせた
across
～を横切って
the pond
池を
2.
（牛乳などの）表面のクリームなどをすくい取る
液体などの表面にある不要なもの（泡や脂肪など）をすくい取る行為を表します。
He
skimmed
the
cream
off
the
milk.
(彼は牛乳の表面のクリームをすくい取った。)
He skimmed
彼はすくい取った
the cream
クリームを
off
～から
the milk
牛乳を
The
chef
skimmed
the
broth.
(そのシェフはブロス（だし汁）の表面の油をすくい取った。)
The chef
そのシェフは
skimmed
すくい取った
the broth
ブロスを
3.
（本などを）拾い読みする、ざっと目を通す
本や記事などの内容を詳細に読まず、大まかにまたは速く拾い読みすることを示します。
He
skimmed
the
report.
(彼はそのレポートにざっと目を通した。)
He
彼は
skimmed
ざっと目を通した
the
その
report
レポートに
She
skimmed
through
the
magazine.
(彼女は雑誌にざっと目を通した。)
She
彼女は
skimmed
拾い読みした
through
～にざっと目を通した
the
その
magazine
雑誌を
4.
（金額などを）不当にふんだくる、法外な値を要求する
不正な手段で、特に金銭などの利益をかすめ取る、または不当に高い金額を要求するニュアンスがあります。
5.
（情報を）効率よく得るために概要だけをつかむ
情報収集の際に、時間がない場合や概要を知りたい場合に、詳細を読むのではなく、全体を速く見て主要な点だけをつかむことを指します。