The robot
特定の「そのロボット」を指します。
was designed
「〜と設計された」という受動態の表現で、設計された行為を示します。
to mimic
「〜を模倣するために」という目的を表す不定詞句です。
sentient behavior
感覚を持つ生物が行うような行動、知覚的な振る舞いを指します。
but
「しかし」といった、対比や逆接を示す接続詞です。
it had no
「それは持っていなかった」という、所有の否定を表す句です。
true feelings
「真の感情」や「本物の気持ち」を意味します。