The puppy
「その子犬」を意味します。
had
「持っていた」という意味の動詞 have の過去形です。
a scampish look
「いたずらっぽい表情」「いたずらっぽい目つき」を意味します。
in its eyes
「その目の中に」という意味です。
as
「〜しながら」「〜するとき」という同時進行を表します。
it
「それ」（ここでは子犬）を指す代名詞です。
chewed on
「〜を噛んだ」という意味の動詞 chew on の過去形です。
the shoe
「その靴」を意味します。