roguish

/ˈroʊɡɪʃ/ ローギッシュ

1. 悪党のような、ずる賢い、不正直な

この意味では、「ならず者」や「悪党」に関連する性質を表します。道徳的に問題があったり、ずる賢く不正直な様子を指すことが多いです。
He had a roguish grin. (彼は悪党のようなにやりとした笑いを浮かべた。)

2. いたずらっぽい、茶目っ気のある

この意味では、悪党というよりは、魅力的ないたずら心や茶目っ気がある様子を表します。少し悪さはするけれど、それが魅力になっているようなニュアンスです。
She gave him a roguish wink. (彼女は彼にいたずらっぽいウィンクをした。)