naughty

ˈnɔːti ノーティー

1. 子供などが、親や先生の言うことを聞かず、いたずらをしたりわんぱくであるさま。

主に子供の、親や先生の言うことを聞かず、いたずらをしたり、行儀が悪いような行動や性質を表します。
He was a very naughty boy. (彼はとてもいたずらな男の子でした。)

2. 性的にきわどい、不適切な、またはいたずらっぽい魅力のあるさま。

性的な意味合いで、少し不適切だったり、いたずらっぽく挑発的な様子を表すことがあります。子供に使う場合の「いたずら」とは異なり、成人向けでタブーに少し触れるニュアンスを含みます。
He gave her a naughty wink. (彼は彼女に挑発的なウィンクをした。)
関連
disobedient
improper
risqué
bad
wicked