They
複数の人や物を指す三人称複数代名詞。「彼ら」を指します。
lived
「住んでいた」「暮らしていた」という意味の動詞liveの過去形です。
a
不特定の単数名詞を指す不定冠詞です。
life
「生活」「人生」を意味する名詞です。
of
所有や関連を示す前置詞です。「～の」という意味です。
rove
「放浪」「さまよい」を意味する名詞です。
instead
「代わりに」「そうではなく」を意味する副詞です。
of
代わりや選択肢を示す前置詞です。「～の代わりに」という句を作ります。
settling
「定住すること」を意味する動詞settleの現在分詞（ここでは動名詞）です。
down
「落ち着いて」「定住して」という意味の副詞です。