prepare yourself

/prɪˈpɛər jərˈsɛlf/ プリペア ユアセルフ

1. 何らかの出来事や状況に備えること。精神的または物理的に準備を整える。

これから起こる出来事、特に困難な状況や重要な任務に対して、自分自身を精神的、あるいは物理的に準備させることを促す表現です。
Prepare yourself for a long and difficult journey. (長く困難な旅に備えなさい。)

2. (多くの場合、皮肉や脅しで)何らかの不快な事態が起こることを覚悟させる。

相手にこれから不愉快なことや、困難な状況が起こることを警告し、その覚悟を促す際に使われることがあります。軽い皮肉から深刻な脅しまで、文脈によってニュアンスが変わります。
Prepare yourself, because I'm about to tell you something you won't like. (覚悟して聞いて、これから気に入らないことを言うから。)
関連
be prepared
ready yourself