mooch

[muːtʃ] ムーチ

1. 人から物をねだったり、ただで手に入れたりすること。

他者に対して遠慮なく、金銭や物資、サービスなどを要求し、対価を払わずに手に入れようとする行為を表します。特に、図々しい、ずる賢いといったニュアンスを含むことがあります。
He's always trying to mooch cigarettes from me. (彼はいつも私からタバコをたかろうとしている。)

2. 目的もなくゆっくりと歩き回ること。

特定の目的地を持たず、気ままに散歩したり、あてもなく歩き回ったりする様子を表します。
We spent the afternoon mooching around the shops. (私たちは午後中、店をぶらぶら見て回った。)
関連
beg
scrounge
freeload
bum