scrounge

/skraʊndʒ/ スクラウンジ

1. 物をねだる、たかる、せびる。また、探し回って手に入れる。

お金や食べ物、品物など、特に必要としているものを、自分で買ったり稼いだりせずに、人から頼んだり、あるいは限られた資源の中から苦労して探し出して手に入れる行為を表します。少々図々しい、または工夫してやりくりするニュアンスを含みます。
He's always trying to scrounge a free meal. (彼はいつもただ飯をたかろうとしている。)