slip-up

[ˈslɪpˌʌp] スリップアップ

1. 失敗や過失

特に小さく恥ずかしい失敗やうっかりミス、言い間違いなどを指す口語的な表現です。
It was just a minor slip-up. (それはほんの小さな失敗でした。)

2. うっかりした間違い

注意不足や油断によって引き起こされる、比較的軽微な間違いを指します。
Don't worry, everyone makes a slip-up now and then. (心配しないで、誰でも時々うっかりミスをするものです。)