mentor

/ˈmɛntər/ メンター

1. 経験や知識の豊富な人が、未経験者や後輩に対して助言や指導を行い、成長を支援する関係性における指導者、助言者。

経験や知識が豊富な人が、特にキャリアやスキル面で、経験の浅い人を導き、助言し、成長をサポートする役割やその人を指します。指導を受ける側は「メンティー (mentee)」と呼ばれます。
She found a mentor who helped her with her career. (彼女はキャリアについて助けてくれるメンターを見つけました。)

2. メンターとしての役割を果たすこと。

名詞としての「メンター」の役割を動詞として使う場合を指します。具体的には、経験や知識を共有し、他者の成長を積極的にサポートする行動やプロセスを意味します。
She agreed to mentor the new employees. (彼女は新入社員たちをメンターとして指導することに同意しました。)
関連
advisor
protégé
mentee
counselor