learn the hard way

/lɜːrn ðə hɑːrd weɪ/ ラーン・ザ・ハード・ウェイ

1. 困難な経験や苦い失敗を通じて、物事を学ぶこと。

人から忠告されたり、事前に教えてもらったりするのではなく、実際に自分が苦労したり失敗したりすることで物事を理解したり、教訓を得たりする状況を表します。
He refused to listen to advice and had to learn the hard way that saving money is crucial. (彼は助言を聞き入れず、貯金が非常に重要であることを苦い経験から学ばなければならなかった。)
関連
by trial and error
through bitter experience
experience firsthand
learn from mistakes
cut one's teeth
live and learn