To avoid further complications
「さらなる複雑化を避けるため」という意味で、追加の問題や困難を未然に防ぐ目的を示します。
we
話者を含む複数の人々を指す一人称複数代名詞です。
decided
「決めた」という意味で、ある行動をとることを決定したことを表します。
to keep clear of
特定の話題や状況に触れない、関わらないようにすることを意味します。
the controversial topic
多くの議論や意見の対立を引き起こす可能性のある話題を指します。