I
「私」という一人称代名詞です。
often
「しばしば」「よく」という意味で、頻度を表す副詞です。
struggle with
「～に苦しむ」「～と格闘する」という意味の句動詞です。
intrusive thoughts
「侵入思考」「不快な思考」を指します。
that
「～であるところの」という意味で、先行詞「intrusive thoughts」を修飾する関係代名詞です。
make me
「私に～させる」という使役動詞の構文です。
question
「～を疑う」という意味の動詞です。
my own sanity
「私自身の正気」という意味です。「sanity」は「正気」「精神の健全さ」を意味します。