The Odyssey
「オデュッセイア」は、ホメロス作とされる古代ギリシアの叙事詩の一つです。
is
「～である」という存在や状態を表す動詞です。
a famous
「有名な」という意味で、広く知られていることを示します。
heroic poem
「叙事詩」や「英雄詩」を意味し、英雄の物語を語る長編の詩を指します。
that tells
「～を語る」という意味で、先行詞（heroic poem）の内容を説明します。
the story
「物語」という意味です。
of Odysseus's
「オデュッセウスの」という意味で、所有を示します。
long journey
「長い旅」という意味です。
home
「家へ」という意味で、目的地を示します。