heart-to-heart

/ˈhɑːrt tə ˈhɑːrt/ ハート・トゥ・ハート

1. 腹を割って話すこと。本音で話し合うこと。

お互いに正直な気持ちを打ち明け、深く親密な対話を行うことを指します。
We had a heart-to-heart talk about our future. (私たちは将来について腹を割って話しました。)
関連
deep discussion
serious talk