goad

[ɡoʊd] ゴウド

1. (人を)そそのかす、刺激する、駆り立てる

誰かを特定の行動や反応をするように、言葉や行動で強く刺激したり、駆り立てたりする様子を表します。棒でつつくように、相手を強制的に動かすニュアンスがあります。
He tried to goad her into a fight. (彼は彼女を喧嘩に駆り立てようとした。)

2. (家畜を追うための)とがった棒、突き棒

主に牛などの家畜を誘導したり、動かしたりするために使われる、先端がとがった棒や道具を指します。比喩的に、人を駆り立てるものとしても使われます。
He prodded the ox with a goad. (彼は牛を突き棒でつついた。)