urge

[ɝːdʒ] アージ

1. 人に何かを強く勧めること、または何かをするように駆り立てること。

人に対して特定の行動を取るように強く働きかけたり、強制したりするイメージです。内側から突き動かすようなニュアンスもあります。馬をけしかけたり、抽象的な必要性を強く主張したりする場合にも使われます。
He urged me to accept the offer. (彼は私にその申し出を受けるよう強く勧めた。)

2. 何かをしたいという強い感情や衝動。

内側から湧き上がる、制御するのが難しいほどの強い欲求や衝動を表します。特定の行動に対する強い願望や、抑えがたい衝動感を指します。
I felt a sudden urge to travel. (突然、旅行したいという強い衝動に駆られた。)
関連
impulse
craving
encourage