1.
強く促された、または奨励された状態
何かを強く推奨したり、行動を促したりする際に使われます。受動態（be urged）で使われることも多く、「～するように強く言われた」「～するように勧められた」という意味になります。
2.
過去形・過去分詞形
動詞 'urge' の過去形および過去分詞形として使用されます。前の意味合いと同じように、「強く促された」「駆り立てられた」といった意味になります。
She
urged
him
on.
(彼女は彼を先に進むように急かした。)
She
彼女は
urged
急かした
him
彼を
on.
先に進むように。