friendly talk

/ˈfrɛndli tɔːk/ フレンドリー トーク

1. 親しい間柄での気兼ねない会話、世間話。

友人や知人との間で交わされる、堅苦しくない和やかな会話や、友好的な雰囲気の中での意見交換などを指します。
We had some friendly talk over coffee. (コーヒーを飲みながら、私たちは親しい会話をしました。)

2. 堅苦しくない意見交換や協議。

ビジネスや外交の場において、公式な会議や交渉ではなく、より非公式で友好的な雰囲気の中で行われる意見交換や協議を指すこともあります。
The ambassadors engaged in a friendly talk to find a solution. (大使たちは解決策を見つけるために友好的な話し合いを行いました。)
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heart-to-heart