erotic

/ɪˈrɑːtɪk/ エロティック

1. 性的な欲求や興奮を引き起こす、またはそれに関連する。

性的な感情や欲望をかき立てるもの、または性的なテーマや内容を持つものに対して用いられます。芸術、文学、音楽、描写などが対象となり得ます。
The film contained several erotic scenes. (その映画にはいくつかの性的なシーンが含まれていた。)

2. 性的感情を喚起する芸術作品や文学、または性的魅力や官能性そのもの。

主に性的な内容や表現を伴う芸術作品や文学作品を指す場合や、物事が持つ性的な魅力や官能的な質そのものを指す場合に使われます。
Many ancient cultures produced erotics in their art. (多くの古代文化が芸術作品の中に性的な表現を生み出した。)
関連
lustful
titillating