Upon
「~の時に」「~に際して」という意味の前置詞です。
his death,
「彼の死」を意味します。
the
後ろに来る名詞を特定する冠詞です。
demise
ここでは「譲渡」を意味します。
of
「~の」という関連を表す前置詞です。
the estate
「その不動産」「その財産」を意味します。
took
「(時間や労力が)かかる」「行う」という意味のtakeの過去形です。
place
「場所」「出来事」を意味します。took placeで「行われた」「発生した」という意味になります。