We
話し手と聞き手を含む複数の人を指します。「私たち」という意味です。
have
ここでは、ある期間や状況を経験していることを示します。
some serious
「いくつかの」を意味する "some" と、「真剣な」「深刻な」を意味する "serious" を組み合わせ、「かなり重要な」「非常に大変な」という意味合いを強めます。
crunch time
物事が成功するかどうかが決まる、非常に重要な時期や、締め切りが迫っていて集中的に作業する必要がある時期を指します。
ahead of us
自分たちの「前方に」「これから」という意味です。
if we want to finish
「もし私たちが終えたいのであれば」という意味の条件節です。
this project
現在取り組んでいる特定の企画や作業を指します。「このプロジェクト」という意味です。
on schedule
計画された時間通りに、という意味です。「予定通りに」「納期通りに」という意味です。