The audience
観客、聴衆を指します。
stayed
とどまった、残ったという意味で、動詞 stay の過去形です。
until
~まで、~に至るまで、という期間や時点を表す前置詞です。
the closing credits
映画やテレビ番組の最後に流れる、制作スタッフや出演者の名前が記された映像部分を指します。
to see
見るために、確認するために、という目的を表す不定詞です。
if there was
~があるかどうか、という不確かな状況や仮定を表します。
a post-credits scene
エンドロール(クレジット)が終わった後に追加で流される短い映像を指します。