We must chastise ourselves for our past mistakes.
私たちは過去の間違いについて、自らを戒めなければならない。
We
私たちは
must
~しなければならない、という義務や必要性を表します。
chastise
戒める、罰する、という意味を表します。
ourselves
私たち自身を、という意味を表します。
for
~のために、~の理由で、という意味を表します。
our
私たちの、という所有を表します。
past
過去の、という意味を表します。
mistakes
間違い、過ち、という意味を表します。