canter

/ˈkæntər/ キャントゥル

1. 馬の三拍子の歩様で、ギャロップよりも遅く、トロットよりも速い、制御された緩やかな駆け足。

馬が、走る際に比較的遅く、スムーズで制御された歩様を指します。特に乗馬で快適な速度として好まれます。
The horse broke into a gentle canter. (その馬は緩やかな駆け足に移行した。)

2. 馬が緩やかな駆け足で走ること、または馬を緩やかな駆け足で走らせること。

馬がゆっくりとした、しかし活発なペースで移動する、あるいは騎手が馬にそのように移動させる行為を表します。
She watched the horses canter around the track. (彼女は馬たちがトラックを襲歩で走るのを見た。)