We waited
私たちは待った、という意味です。(Weは私たち、waitedは待った)
for the waves
波が、という意味の塊です。(forは~のために、the wavesは波)
to
ここでは不定詞を形成し、「~すること」を示します。(前のfor the wavesと合わせて、「波が~すること」)
calm down
静まる、穏やかになるという意味の句動詞です。
before
~の前に、という意味の接続詞または前置詞です。
going out
外に出ること、という意味です。(go outは外に出る、going outはその動名詞形)