amicably

/ˈæmɪkəbli/ アミカブリー

1. 対立や困難な状況を友好的かつ円満に解決する様子。

意見の相違や紛争が発生した際に、互いに敵対することなく、穏やかな態度で話し合い、平和的な解決策を見出すことを指します。特に、険悪になりがちな状況を和やかに収拾するニュアンスが含まれます。
They agreed to settle the dispute amicably. (彼らは円満に争いを解決することに合意した。)

2. 人と人との関係において、親しみやすく、和やかな態度で接する様子。

争いや対立がない通常の状況で、他者に対して友好的な態度や振る舞いを示すことを意味します。相手に安心感を与え、心地よい交流を促すニュアンスがあります。
She always interacts amicably with her colleagues. (彼女はいつも同僚と友好的に交流している。)
関連
cordially
peacefully
agreeably
civilly
hostilely