The
特定のものを指す定冠詞です。ここでは「その」カップルを特定しています。
happy
「幸せな」「楽しそうな」という意味の形容詞です。ここではカップルの様子を表しています。
couple
夫婦、恋人たち、という意味の名詞です。ここでは「幸せなカップル」全体を指しています。
danced
「踊った」という意味の動詞です。danceの過去形。
the
特定のものを指す定冠詞です。ここでは「その」夜を特定しています。
night
「夜」という意味の名詞です。
away.
ここでは「一晩中」という意味合いの副詞句です。